《机械原理》是一本深入浅出地介绍机械运动基本原理的经典教材，自问世以来，一直深受广大工程技术人员的喜爱，以下是关于这本书的详细信息：
作者：罗伯特·R·C·邓肯（Robert R. C. Duncanson）
出版社：机械工业出版社
出版时间：2018年
《机械原理》由机械工业出版社于2018年出版，作者是罗伯特·R·C·邓肯，邓肯教授是机械工程领域的知名学者，他在机械原理的研究和教学方面有着丰富的经验。
书的大纲如下：
第一章：引言
介绍了机械原理的研究背景、意义以及本书的结构安排。
第二章：机械运动的基本概念
阐述了机械运动的基本概念，包括速度、加速度、位移等。
第三章：刚体运动
详细介绍了刚体运动的基本原理，包括平动、转动、复合运动等。
第四章：运动方程
介绍了运动方程的建立方法，包括速度方程、加速度方程等。
第五章：机械能
讲述了机械能的概念、分类以及能量守恒定律。
第六章：机械振动
介绍了机械振动的产生原因、类型以及振动系统的研究方法。
第七章：摩擦
阐述了摩擦力的产生原因、类型以及摩擦系数的计算方法。
第八章：机械效率
介绍了机械效率的概念、计算方法以及提高机械效率的措施。
第九章：机械设计基础
讲述了机械设计的基本原则、方法以及设计过程中的注意事项。
第十章：机械系统分析
介绍了机械系统的组成、类型以及系统分析的方法。
第十一章：机械动力学
讲述了机械动力学的基本原理，包括牛顿运动定律、动量定理、动能定理等。
第十二章：机械控制
介绍了机械控制的基本概念、原理以及控制系统的设计方法。
本书以深入浅出的方式，系统地介绍了机械原理的基本知识，内容丰富，结构严谨，通过学习本书，读者可以全面了解机械运动的基本规律，为从事机械设计、制造、应用等工作打下坚实的基础。
在本书的编写过程中，作者注重理论与实践相结合，通过大量的实例和习题，帮助读者更好地理解和掌握机械原理，本书还配有丰富的插图和图表，使读者在学习过程中更加直观易懂。
《机械原理》是一本值得推荐的机械工程领域经典教材，对于广大工程技术人员的专业学习和实践工作都具有很高的参考价值。