《现代控制系统：现代控制理论的精髓与应用》
作者：胡明华
出版社：机械工业出版社
出版时间：2019年
随着科技的飞速发展，控制系统在现代工业、航空航天、生物医学等领域扮演着越来越重要的角色，胡明华教授所著的《现代控制系统：现代控制理论的精髓与应用》一书，正是为了满足这一领域对高质量教材的需求而出版的，本书由机械工业出版社出版，于2019年正式发行。
《现代控制系统：现代控制理论的精髓与应用》一书，系统地介绍了现代控制理论的基本概念、分析方法、设计方法和应用实例，作者胡明华教授，长期从事控制理论的教学与研究工作，具有丰富的教学经验和深厚的学术造诣，本书的出版，旨在为广大读者提供一部全面、系统、实用的现代控制系统教材。
本书共分为九章，具体内容如下：
第一章：引言
本章介绍了现代控制系统的基本概念、发展历程和重要性，为后续章节的学习奠定了基础。
第二章：控制系统数学模型
本章介绍了控制系统数学模型的基本概念、建立方法和常用模型，为控制系统分析、设计和仿真提供了理论依据。
第三章：线性系统稳定性分析
本章介绍了线性系统稳定性分析的基本理论、方法和应用，包括根轨迹法、频率响应法等。
第四章：线性系统控制器设计
本章介绍了线性系统控制器设计的基本方法，包括PID控制器、状态空间控制器等。
第五章：非线性控制系统分析
本章介绍了非线性控制系统分析的基本理论、方法和应用，包括李雅普诺夫稳定性理论、反馈线性化等。
第六章：鲁棒控制系统设计
本章介绍了鲁棒控制系统设计的基本理论、方法和应用，包括H∞控制、μ-综合等。
第七章：现代控制理论在工业中的应用
本章介绍了现代控制理论在工业领域的应用实例，包括过程控制、运动控制等。
第八章：现代控制理论在航空航天中的应用
本章介绍了现代控制理论在航空航天领域的应用实例，包括飞行器控制、卫星控制等。
第九章：现代控制理论在生物医学中的应用
本章介绍了现代控制理论在生物医学领域的应用实例，包括生物信号处理、医疗器械控制等。
本书特点：
1、系统性强：本书内容涵盖了现代控制理论的基本概念、分析方法、设计方法和应用实例，使读者能够全面了解现代控制系统。
2、实用性强：本书结合实际工程案例，深入浅出地介绍了现代控制理论的应用，有助于读者将理论知识应用于实际工作中。
3、逻辑清晰：本书结构合理，逻辑清晰，便于读者学习和掌握。
《现代控制系统：现代控制理论的精髓与应用》是一本具有较高学术价值和实用价值的教材，适合控制理论及相关专业的研究生、本科生以及工程技术人员阅读。