本书目录导读：
随着科技的飞速发展，机器人技术已成为现代工业、军事、医疗等领域的重要支撑，为了更好地研究和开发机器人系统，数字仿真技术应运而生，本文将介绍一本关于机器人系统数字仿真研究的经典著作——《机器人系统的数字仿真研究》，并对其作者、出版社、出版时间等信息进行详细阐述。
书名：《机器人系统的数字仿真研究》
作者：[美] John J. Craig
出版社：机械工业出版社
出版时间：2012年
《机器人系统的数字仿真研究》是一本由美国著名机器人专家John J. Craig所著的著作，该书系统地介绍了机器人系统的数字仿真技术，涵盖了机器人动力学、运动学、控制理论、传感器技术等多个方面，作者通过丰富的实例和深入浅出的讲解，使读者能够全面了解机器人系统的数字仿真研究。
1、引言
- 机器人系统数字仿真的背景与意义
- 机器人系统数字仿真的发展历程
2、机器人动力学
- 机器人动力学模型
- 机器人动力学仿真方法
3、机器人运动学
- 机器人运动学模型
- 机器人运动学仿真方法
4、机器人控制理论
- 机器人控制策略
- 机器人控制仿真方法
5、传感器技术
- 传感器类型与特性
- 传感器在机器人系统中的应用
6、机器人系统数字仿真实例
- 机器人抓取仿真
- 机器人路径规划仿真
7、总结与展望
- 机器人系统数字仿真技术的现状与挑战
- 机器人系统数字仿真技术的未来发展趋势
通过阅读《机器人系统的数字仿真研究》，读者可以深入了解机器人系统数字仿真的基本原理、方法与应用，该书不仅适合从事机器人研究的科研人员，也适用于高校相关专业的师生以及广大机器人爱好者。
《机器人系统的数字仿真研究》是一本具有较高学术价值和实用性的著作，对于推动我国机器人技术的发展具有重要意义。